您的说法听起来很有趣，但目前的科学研究和古人类学证据并不支持人类祖先像熊一样用后腿走路的理论。人类的直立行走（两足步行）是人类进化史上的一个关键特征，它使我们与其他灵长目动物区分开来。这一特征的起源可以追溯到大约600万至700万年前的非洲，从人类与黑猩猩最后的共同祖先分道扬镳之后开始发展。

早期人类祖先，如萨赫勒人（Sahelanthropus）、奥罗勒斯庇特人（Orrorin）和阿法南方古猿（Ardipithecus ramidus），已经开始显示出向两足行走过渡的迹象，尽管这些早期形式的直立行走可能不如后来的人类那么高效。更著名的露西（Lucy，属于阿法南方古猿属）也显示了明确的双足行走适应性。

相比之下，熊属于哺乳动物纲食肉目，它们虽然能够以后腿站立并短暂行走，但这主要是为了特定目的（如获取食物或威胁对手），而它们的主要移动方式是四肢着地行走。熊的身体结构，包括它们的前肢和肩部构造，与人类为适应两足行走而演化出的骨骼结构有着根本的不同。

因此，尽管自然界中存在多种多样的生物适应性和进化路径，但根据现有的科学证据，人类祖先演化成两足行走的过程并不涉及类似熊的行为模式。