至今为止，人类社会还没有被发现在地下长期生活的实例。不过，存在一些文化和历史中的概念、神话与文学作品描述了地下生活的场景，比如希腊神话中的冥界或者J.R.R. 托尔金小说《霍比特人》中的矮人王国。这些反映了人类对地下空间的好奇和想象。

现实中，人们确实利用地下空间进行居住、防御或宗教活动，但通常是作为地上生活的一种补充，而非完全替代。例如：

1. **窑洞**：在中国的黄土高原地区，人们长期以来开凿窑洞作为住所，这是一种利用地形特点的地下或半地下居住方式。

2. **地下城市**：如土耳其的卡帕多奇亚地区，存在历史悠久的地下城，它们最初可能是为逃避战乱和自然灾害而建造的避难所。

3. **矿工小镇**：在某些矿业发达的地区，为了工作方便，人们可能在矿山附近建造地下住所，但这通常也是临时或特定时期的安排。

4. **现代地下建筑**：随着技术的发展，现代也有一些地下住宅和设施，如地下室公寓、地下商场等，但这些仍然是与地面社会紧密相连的。

总的来说，尽管人类在特定条件下会利用地下空间，但作为一个整体的人类社会，我们没有历史记录表明有哪个社群完全在地底下生活和发展。