地球上最早的森林出现在大约3.8亿年前的古生代晚期，这个时期被称为泥盆纪。最早的森林由一些原始的维管植物构成，包括一些早期的蕨类和石松类植物。这些植物比之前的地衣和苔藓更复杂，它们能够长高并形成真正的森林生态系统。随着时间的推移，森林逐渐演化，生物多样性增加，最终形成了我们今天所看到的各种森林类型。