小行星和彗星的形状通常与它们的形成过程和历史有关。这些天体通常是太阳系早期残留下来的碎片，由冰、岩石、金属和其他物质组成。由于以下原因，它们的形状可能非常不规则：

1. 小型物体的重力较弱：与大型行星相比，小行星和彗星的质量较小，因此它们的重力也较弱。这意味着它们无法通过自身的重力形成像行星那样规则的球形。相反，它们可能会保持形成时的原始形状或受到撞击后的形状。

2. 彗星的挥发性物质：彗星主要由冰和尘埃组成，当它们接近太阳时，冰会蒸发形成彗发和彗尾。这种挥发过程会影响彗星的形状，使其看起来像一个模糊的光团，有时带有尾巴。

3. 撞击事件：小行星和彗星在其历史中可能经历过多次撞击，这些撞击会改变它们的形状。撞击可能导致碎片飞散，使得原本可能较为规则的形状变得不规则。

4. 合并过程：许多小行星可能是由多个小碎片合并而成的，这些碎片可能没有完全融合在一起，导致最终形成的形状不规则。

5. 内部结构：小行星和彗星的内部可能包含空洞、裂缝或不同的物质层，这也会影响它们的外部形状。

总之，小行星和彗星的形状反映了它们的形成环境、物质组成以及所经历的历史事件。由于它们不是由强大的重力塑造，所以它们的形状往往比行星更加多样和不规则。